“四叶草”国家会展中心的新闻中心二楼入口，一台机械臂组成的无人咖啡亭——“豹咖啡”在不停工作，吸引了不少人的注意。

根据现场工作人员介绍，使用者仅需用手机扫咖啡亭屏幕上的二维码，选择咖啡品类，在无人介入的情况下，两只配合默契的机械臂，将完成从研磨、冲泡、打奶沫甚至拉花等一系列动作，整个过程不到两分钟。

“这台机械臂比工业臂要更加灵活精准。”工作人员介绍，他们在机械臂前端安装了摄像头，使它更能“看清”、“看懂”周围的环境，目前，机械臂抓取特定物品的精度准确率已经达到99.7％。再加上基于深度学习的视觉算法，它可以更加精准地判断咖啡机状态、咖啡液面、物料存量的实时状况。