作为国内最早研发3D视觉相关技术的公司，奥比中光已成立9年，并于今天正式在科创板挂牌上市。

其在3D视觉感知领域的积累，已然进入全球第一梯队。

如今，站在2022年回顾奥比中光的发展历程，如何从一家账上只够发几个月工资的初创企业到登陆A股资本市场的“3D视觉第一股”，掘金志发现几个非常有意思的点，比如快与慢。

1、何为快？

天下武功，无坚不摧，唯快不破。

对于一家创业公司，“快”有两层含义：洞悉，执行。

洞悉，指的是对市场的观察、判断，以及趋势的整体把控，包括技术、需求、同类竞品等多个要素。

如果不能保持对市场的高度关注，那么公司便很难理解市场需求变化、技术趋势，就无法提供差异化产品，而导致竞争力下降。

执行，则是在洞悉市场之后，能够快速地进行技术研发，实现产品落地，并拓展市场客户。

市场从不等人，也不缺乏竞争者，新的需求出现之后，企业之间比拼的是快速交付能力，这与企业本身的技术能力、对需求的理解、行业积淀等密切相关。

掘金志在梳理奥比中光过去9年的发展时发现，奥比中光对市场的把握，基本都卡在点上。

2013年，创业之初，奥比中光做的是工业相机，投入一段时间后，发现3D视觉感知技术在当时的工业市场缺乏想象力，于是便转做消费市场。后来的刷脸支付、手机等消费端业务的爆发，无疑证明这个决定是正确的。

2016年，奥比中光开始研发手机3D结构光方案，第二年，苹果就推出了搭载3D结构光技术的 iPhone X，引爆手机市场。奥比中光则率先与OPPO合作，推出了国内第一款量产级3D结构光手机 Find X。

2017年之后，奥比中光开始陆续研发双目、iToF、dToF、Lidar等技术，这又恰好赶上智能驾驶、商用机器人的时代东风。

可以说，奥比中光每次都能准确预测市场趋势，提前布局。这种能力，并非运气，而是建立在对技术的深耕、对市场的熟悉度以及对行业的经验积累之上。

举个简单例子，2016年7月左右，就有消息称苹果将推出装有3D传感器的手机，但只是传言，并未有确凿的证据。但是奥比中光通过一个非常小的细节，就判断出了信息的真伪：

当时奥比中光在考虑做手机方案，需要VSCEL激光器，在与供应商讨论VSCEL与系统问题时，遭到婉拒。联想到此前苹果收购 PrimeSense 的消息，彼时已是全球光学测量最顶尖的青年专家的奥比中光创始人、董事长黄源浩确信，苹果肯定会推出带有3D传感器的手机。

黄源浩后来总结说：“还是要跑市场，一定要在一线跑市场。坐在实验室里，想的都是理论上的、逻辑上的东西，与落地千差万别。”

但光有洞悉能力、会卡点，是远远不够的，市场竞争拼的是技术和产品，创业公司拼的是技术转化为产品的落地能力。

为此，奥比中光在组织管理上设置了中前台，中台负责核心技术开发与先进技术储备，前台业务线负责产品落地，并采用双轨制考核与激励机制，为技术研发和转化搭建好组织架构。

在确定苹果的消息为真之后，奥比中光认为，国内手机厂商必然会跟进，但在当时，市场上手机3D视觉感知技术方案还不成熟，奥比中光先后投入了大量人财物进行技术研发，将体积较大的传感器进行“瘦身”，做到手机里面。

2017年9月，苹果发布 iPhone X，果然带有3D结构光，3D视觉感知技术突然“出圈”。许多手机厂商找到奥比中光，提出合作意愿，但奥比中光最终选择了OPPO。

与OPPO的合作紧张而刺激，奥比中光手机项目部和跨部门支持共计有200多名员工，他们不知道3D摄像头用于什么手机型号、长什么样，只是针对OPPO提出的需求不断做优化。

后者提出的需求近乎苛刻：体积小、能耗低、抗跌摔，不受外部光照、人体温度等条件影响，对制造工艺要求极高。

但半年左右，奥比中光的方案便实现落地，搭载在OPPO Find X手机上，并于2018年6月在法国卢浮宫亮相。而OPPO Find X 也是除苹果以外的第二款量产超百万台搭载3D视觉传感器的智能手机。

可见，机会从来都留给有准备的人。如果没有对市场的整体把控，提前进行技术布局，奥比中光也无法赶上手机3D视觉感知技术爆发的红利。

而在手机市场之外，奥比中光的产品已经应用到其他消费电子、工业三维测量、AIoT等多个行业场景，服务惠普、捷普、中国移动、Matterport等细分行业超过1000家企业。

总结起来，奥比中光的“快”表现在三方面：

对市场的反应快，能快速感应市场新变化、新需求；

技术落地快，能将技术快速转化为产品，进行交付；

拓展市场快，在细分行业内累积了产业及企业资源。

但企业光有“快”，是不行的，在某些方面，又必须“慢”下来，才能维持均衡。

2、何谓慢？

创业公司如同高速行驶的汽车，应该懂得适时调整速度。

有的公司，站在时代风口，拿到融资以后，进行快速扩张，大量招人、跨赛道做能力之外的业务等操作层出不穷。

这样做看起来“做大做强”，但实际上，盲目扩张只会带来消化不良，很难形成核心竞争力，同时引发严重的组织问题，最终颓败于组织内耗与外部市场竞争之中。

在黄源浩看来，创业公司在进行扩张时，一定要“慢”下来。

首先，选择行业要慢下来，精挑细选，而非只追求风口，把时间周期拉长，看这个行业的长期价值。

在创办奥比中光时，3D视觉感知技术在国内还基本停留在概念阶段，市场规模狭小，仅有部分工业场景有需求。但奥比中光并没有跨界去做其他业务，而是转移到消费电子，即便消费电子市场规模当时也并不大。

黄源浩判断，视觉从2D变为3D，是技术发展的必然趋势，行业初期可能并不明显，但随着技术突破与落地，3D视觉感知的市场规模会不断扩大，这是奥比中光坚持专注3D视觉感知的根本原因。

其次，技术要坚持长期主义。

作为科技公司，技术是绝对的基础，保持对技术的探索、投入，是非常有必要的，即便新技术本身可能无法短期内无法带来实际价值。

一个最为直接的例子是，2013年下半年，奥比中光在研发3D传感器时，发现市场上的芯片无法满足需求，于是决定自研。但自研芯片非常烧钱，数百万的投入对创业公司而言并非小数目，奥比中光的账上一度只够发不到三个月工资。

当时谁也不知道芯片能不能流片、量产，并且整个3D视觉感知市场不明朗，但奥比中光对芯片的研发投入并未断裂。次年，奥比中光团队获得“孔雀计划”第一名，才获得资金输血。

2015年7月，奥比中光首颗具备自主知识产权的3D结构光深度引擎芯片MX400研发成功，此时已经距离成立芯片研发部门过去了19个月。

从2017年开始，奥比中光开始布局iToF、dToF等技术，形成了包括结构光在内的六大技术路线。即便部分技术本身可能短期内无法带来实际价值，但奥比中光仍然坚定看好、持续投入。

最后，要慢慢打磨产品。

所谓“慢工出细活儿”，世界上并没有完美的产品，好产品都是打磨出来的。

不论是业务部门，还是技术部门，都要有足够的耐心，深入场景，才能理解用户痛点，并在一次次反馈中优化产品性能。

比如，针对3D视觉传感器的功耗、体积、复杂场景下的精度和稳定性等难点，奥比中光在多次实验和试验的基础上，推出了户外强光深度相机D-Light，可在10万Lux（相当于夏天白天的光照强度）条件下实现完整清晰成像，其搭载的自研新型结构光ASIC芯片MX6600，整体芯片性能相比上代芯片提升150%，精度更高且功耗更低。

除此之外，在合作方式上，奥比中光通常选择与行业客户共同进行风险开发，通过与行业赛道内的企业合作，能快速进入到场景之中，理解场景痛点。

可以说，正是因为“慢”下来，奥比中光在3D视觉感知领域才能做到全球前列，并且成功在科创板上市。

3、总结

黄源浩喜欢把创业当作是一次“取经”，在取经途中，必然要经历打怪升级，经历九九八十一难，才能取得真经。

对于科技企业，困难不单来自于技术、场景、需求、市场规模、成本等，最难的是保持技术初心，和钻研技术解决问题的坚持。

奥比中光“快”与“慢”的逻辑，既符合一家科技公司的定义，也给其它公司提供了思路。

虽然3D视觉感知市场还在快速爆发前期，但伴随着消费电子、智能制造、AR/VR、智能驾驶等行业的拓展，市场也终将发育壮大。

上市之后，奥比中光的边界必然不止于此。