在小马智行于本月初宣布完成 D 轮融资、估值达 85 亿美元后，《晚点 LatePost》独家获悉，同样走 L4 技术路线的自动驾驶公司文远知行也在近日完成新一轮超 4 亿美元融资，投后估值达 44 亿美元。

此轮投资方包括广汽集团、博世、中阿产业投资基金、凯雷投资集团。除广汽集团外，其余投资方均为文远知行的新股东。

《晚点 LatePost》同时了解到，中阿产业投资基金也参与了小马智行刚刚宣布的 D 轮融资，其它投资方还包括穆巴达拉发展公司和国家开发银行。小马智行方面称，已披露的融资是 D 轮的首次交割，D 轮还未完全结束。

小马智行和文远知行的估值目前在国内 Robotaxi（无人出租车）自动驾驶公司排名前二。

两家公司的融资节奏都自 2020 年开始加快，从那时至今，它们各自融到了超 10 亿美元，这反映了前一阶段资本市场对该领域的热情。

但现在，这类公司的融资环境正在变冷。

一位投行人士告诉《晚点 LatePost》，在现在的行情下还能完成大额交易，可能是因为投资方 “去年就做了决策”。他发现今年投资机构对自动驾驶 “悲观了不少”，有投资人明确表态，在没有看到退出路径时，今年不会出手自动驾驶公司。这一领域更合适长线基金布局。

一位投资人称，现在市场出现了分化。

由于更多车企开始采纳 L2（辅助驾驶）量产方案，以及该领域明星公司 Mobileye 已启动上市，服务 L2 系统的激光雷达公司和 ADAS（辅助驾驶系统） 方案商都有不错的市场反馈。“一些二线项目也能顺利融资，头部公司融资火爆。” 这位投资人说。

而 L4 却进入了一个相对的低谷期，他认为公司 “不能指望估值一直没有上限地提高，总有更多钱来让你没有顾忌地烧”，不能只讲故事，还是要实现清晰可见的产品、业务进展。小马目前估值 85 亿美元，相比它去年寻求上市时的目标估值 120 亿美元有所下降。

外部环境的变化导致了投资人如今的谨慎态度。

中美科技竞争对在两国皆有布局的自动驾驶公司已显现实质影响。

高级别自动驾驶、无人驾驶涉及高精地图和交通数据，被各国视为关涉一国技术竞争力和国家安全。

《晚点 LatePost》了解到，去年在美国上市的自动驾驶重卡公司图森未来已决定分拆中美业务。中国团队之后将独立运营、管理层保持不变，继续以实现高速公路上的干线无人物流为目标。此前媒体报道图森将出售中国业务的消息并不准确。

小马智行、文远知行、AutoX 、百度阿波罗、滴滴自动驾驶等中国背景的自动驾驶公司也在美国有研发团队和测试车辆。

据美国加州机动车管理局数据，截至去年底，文远知行在加州有 14 台测试车，小马智行有 38 台、AutoX 有 44 台。

一位接近小马智行的人士曾告诉《晚点 LatePost》，小马智行的美国研发团队会承担更复杂的研发项目，解决一些中长期课题。

美国政府不希望在美研发的自动驾驶技术外流至他国。这些公司的美国团队未来也可能受到影响。

宏观金融环境也在变化。

美联储已启动加息，流动性收紧。短期内收入少、亏损巨大、风险高的科技公司最先受影响。

已登陆二级市场的自动驾驶公司图森未来和 Aurora 的股价自去年底开始大幅下跌。相比上市时，图森总市值目前已跌去 2/3，不足 30 亿美元，Aurora 市值跌去 1/2，不足 60 亿美元。

去年下半年以来，小马智行和自动驾驶重卡公司智加科技均未能按计划登陆美股。这也使同类公司的资本退出面临更多不确定性。

本来瞄准 Robotaxi 市场的公司仍在继续推进这个目标。行业共识是，商业化没那么快。

目前 Robotaxi 商业化的关键点是收费运营许可和拿掉安全员——否则每公里运营成本很难低于普通出租车。

北京、广州已有 Robotaxi 在特定区域收费运营。文远知行、百度阿波罗和小马智行已在向乘坐 Robotaxi 的乘客收取费用。

中国尚未出台政策允许从乘用车辆上拿掉安全员。

各公司也在做新的业务。

具体动作包括进入新场景，如行驶在城市公交毛细网络的 “无人小巴”；服务于同城货运的自动驾驶小货车；和服务于城市间干线物流的自动驾驶重卡。

小马智行去年发布了自动驾驶重卡；

元戎启行在去年获阿里巴巴投资后布局了同城货运；

文远知行自 2020 年以来陆续布局了无人小巴和同城货运，其无人小巴已在广州、南京、郑州测试了一年，今年开始在广州运营；

百度阿波罗以平台方式接入合作伙伴，支持重卡、无人小巴和末端无人配送小车。

新的探索还包括自己造车，同时控制软硬件，这更多是资金实力雄厚、融资能力强的大公司的选择，如百度和滴滴都已在造车。

小马智行去年招募了小鹏汽车前设计总监等造车背景人员，但此后并未公布相关进展。

据《晚点 LatePost》了解，AutoX 创始人肖健雄也在去年个人投资了一家造车公司艾莱克斯。该公司核心人员包括长城汽车技术中心前副主任郭岩松、长城汽车技术中心前部长刘新巍、长城汽车前副总裁宁述勇和小鹏汽车前三电系统总师翁浩宇，翁浩宇此前也有长城汽车工作经历。工商信息显示，肖健雄在艾莱克斯持股 90%。

这些新方向同样需要持续的资金投入，还需要公司掌握新的能力，并与物流公司等新类型客户建立商业关系。这考验着研发之外的综合管理和经营能力。

作为头部公司，文远知行、小马智行的压力是估值已很高，需要展现更多业务进展以吸引新的融资；有利条件是，在资本的冬天到来时，它们手里有更多的钱。

算上最新一轮融资，成立于 2017 年的文远知行共完成 10 轮融资，总额约 12 亿美元，投资方包括洪泰基金、启明创投、IDG 资本、宇通客车、广汽集团、雷洛-日产-三菱联盟等。